انکدر ها ژنراتور های تولید کننده پالس الکتریکی هستند که جهت کنترل موقعیت محور ها و محاسبه تعداد دور و سنکرون کردن چندین محور با یکدیگر مورد استفاده قرار می گیرند. انکدر ها در انواع مدل افزایشی و ثابت ساخته شده است